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一类带未知输入时滞的多时滞非线性系统的对时滞参数的自适应H∞控制

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针对一类带未知输入时滞参数的非线性时滞系统,基于线性矩阵不等式LMI和一种基于"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对该未知输入时滞参数的自适应控制H∞控制器设计方案,并对闭环系统的稳定性给出了证明.

输入时滞、线性矩阵不等式、基于"Descriptor form"的Lyapunov-Krasovskii泛函、自适应控制、H∞控制

32

TP13(自动化基础理论)

中国科学院资助项目69934010;高等学校博士学科点专项科研项目20030286013

2006-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共9页

237-245

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