基于两条平行线段的摄像机标定

摘要：

提出了一种基于空间平行线段的摄像机标定算法和理论.1)当两条平行线段的比值已知时:a)该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2(n-1)个二次约束方程;b)如果图像极点同时也是已知的,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的5n-6个约束方程,其中3(n-1)个为二次约束,n-2个为三次约束,n-1个为四次约束.2)当两条平行线段的比值未知时,则该平行线段的n幅图像可提供关于摄像机内参数的2n-3个约束方程,其中n-2个为四次约束,n-1个为六次约束.在理论分析的基础上,本文给出了摄像机标定的具体算法.模拟实验和真实图像实验均证明了本文方法的可行性.另外,鉴于在很多真实场景中均存在平行线段,因此本文所得到的结果不仅具有理论意义而且也有一定的实用价值.

关键词：摄像机标定、平行线段、单应矩阵

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目60275009;国家科技攻关项目2002AA422230

在线出版日期：2005-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：853-864