一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定

摘要：

讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题,其不确定性是部分已知的.文中所得连续自适应鲁棒输出反馈控制器确保闭环系统终极一致有界.与已有文献结果相比,关于未知参数估计的自适应律是连续的,而且闭环系统解的存在性在通常情况下能被保证.进而,由于输出反馈控制器和自适应律的连续性,使得自适应鲁棒输出反馈控制器在实际控制问题中易于实现,且使系统具有良好的品质.最后,通过数值算例进一步说明该文的设计方案是有效的.

关键词：非线性系统、终极一致有界、自适应、鲁棒镇定、输出反馈

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374004;河南省杰出青年科学基金0412000200;河南省高校杰出科研人才创新工程项目2001KYCX008

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1004-1010