基于部分状态信息的模糊控制器设计

摘要：

基于部分状态信息的控制器是一类特殊的静态输出反馈控制器,一般难以利用线性矩阵不等式工具求解.该文研究了Takagi-Sugeno模糊模型的部分状态反馈控制问题,设计问题可以归结为求解一组双线性矩阵不等式.通过使控制器增益由全状态反馈变化为部分状态反馈,这类双线性矩阵不等式可以利用同伦算法求解.从而,镇定模糊部分状态反馈控制器可以通过迭代方法得到.仿真例子验证了算法的有效性.

关键词：模糊系统、部分状态反馈、双线性矩阵不等式

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：全国高等学校优秀博士学位论文作者专项基金200041;国家重点基础研究发展计划973计划G2002cb312205;国家自然科学基金90205008;国家自然科学基金60084002,60174018

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：999-1003