输入非线性广义预测控制系统的吸引域分析与设计
对输入非线性包括输入饱和与Hammerstein非线性的系统,采用两步法广义预测控制(TSGPC)策略.首先不考虑输入非线性,采用线性GPC求解期望的中间变量,然后采用解方程的方法处理Hammerstein非线性并用解饱和方法满足饱和约束.将TSGPC转化为状态空间描述,研究该控制策略的吸引域问题.将吸引域的求解化为迭代求解的优化问题,给出了求解算法和满足给定吸引域要求的控制器的调整方法.通过仿真验证了理论结果.
输入非线性、预测控制、不变集、吸引域
30
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69934020
2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
954-960