新型联邦最小二乘滤波算法及应用

摘要：

为克服多传感器信息融合时联邦Kalman滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性,提出了一种基于最小二乘估计的新型联邦滤波算法,定义为联邦最小二乘滤波.定性讨论了它与联邦Kalman滤波的关系,通过在INS/双星/GPS组合导航系统中的实际应用进一步地比较两种算法.实测数据的仿真结果证明,在系统噪声和测量噪声不准确的情况下,联邦最小二乘滤波的精度要高于联邦Kalman滤波.

关键词：组合导航、最小二乘估计、Kalman滤波、联邦滤波

所属期刊栏目：30

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空基础科学基金03D51007;航天科技创新项目2001

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：897-904