基于LMI可靠跟踪控制器设计

摘要：

针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计.利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性,并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性.

关键词：不确定性、执行器故障、可靠跟踪控制、标准跟踪控制、LMI

所属期刊栏目：30

分类号：TP202.1(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目202263357

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：863-871