一类具有稳定性的广义预测控制算法

摘要：

讨论加权广义预测控制算法(WGPC),通过定义过渡时域和在性能指标中引入加权多项式,限制预测时域大于控制时域与过渡时域的和,保证了预测控制算法的稳定性;给出了控制增量的表达式.研究表明,算法不仅能保证系统的稳定性且计算量没有增加,且可退化为带有终端等式稳定性约束的预测控制算法,从而可以进行统一分析.加权多项式根据一个虚拟的输出反馈来设计,数值仿真结果说明了该方法的有效性.

关键词：广义预测控制、稳定性分析、加权多项式、过渡时域

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69934020;国家高技术研究发展计划863计划2002AA412140;国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312201

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：807-815