随机Marino-Tomei系统的输出反馈鲁棒自适应跟踪

摘要：

研究了一类Marino-Tomei非线性模型在不确定噪声干扰下的输出反馈鲁棒自适应跟踪问题.通过滤波变换,采用随机控制Lyapunov设计方法,对于受方差未知的Wiener噪声干扰的Marino-Tomei非线性系统,给出了参数自适应律和控制律,使得闭环系统成为噪声--状态稳定的,并且跟踪误差的4次均方值在时间平均意义下收敛到一个足够小的区域内.

关键词：随机稳定性、扰动抑制、自适应跟踪

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：安徽省自然科学基金03042302

在线出版日期：2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：796-800