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非线性系统降维观测器设计

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对Lipschitz非线性系统降维观测器进行了讨论.首先考虑了降维观测器存在之条件,然后给出了此条件下的降维观测器的具体设计方法,该设计方法基于与非线性函数的Lipschitz常数有关的代数Riccati不等式的求解.最后,针对一个具体实际控制模型的仿真,验证了文中所提出之方法的实用性.

降维观测器、Riccati方程、Lipschitz条件、非线性

30

TP13(自动化基础理论)

广西自然科学基金0310003桂科自0339069

2004-08-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

613-618

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