基于自适应观测器的一类非线性系统鲁棒故障诊断

摘要：

针对一类含有不确定性的非线性系统,对于执行器故障情形,提出了一种新的鲁棒故障诊断方法.首先设计了自适应观测器结构,并利用最小二乘法给出了故障估计递推算法.对系统中的不确定性,算法中采用域值处理技术以实现鲁棒故障估计.在此基础上,分析了该方法的鲁棒性,可检测性和稳定性.最后,给出了仿真实例,结果证明了该方法的有效性.

关键词：故障诊断、非线性、自适应观测器、执行器、鲁棒性

所属期刊栏目：30

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目20011045008

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：601-607