基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计

摘要：

讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(Fc)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模糊性能评估器和控制器存在的充分条件.

关键词：H∞控制、跟踪控制、模糊性能评估器(FPE)、线性矩阵不等式(LMI)、T-S模糊模型

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274017;高等学校博士学科点专项科研项目20011045023;辽宁省沈阳市自然科学基金1022033-1-07

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：578-582