基于内分泌调节机制的行为自组织算法

摘要：

借鉴内分泌系统的高层调节机制,提出了一种新的自主体行为自组织算法.此算法用神经系统接受环境信息,通过一种情感学习模型来产生情感因子(即生物激素),再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模式由遗传系统得以继承.其优点是避免了神经系统复杂的自学习过程,同时保证系统的行为决策具有较高的自组织、自适应能力.为了验证算法的有效性,倒立摆控制的仿真实验表明该算法具有很强的自适应求解能力.

关键词：内分泌系统、行为自组织、情感学习、神经网络、遗传算法、倒立摆

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69971022

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：460-465