控制李雅普诺夫函数的镇定应用
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.
控制李雅普诺夫函数、零状态可检测、无源性、输入到状态镇定
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TP202(自动化技术及设备)
国家自然科学基金19771066
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
430-435