关于建模与自适应控制的一体化途径

摘要：

在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校正的思想.这种辨识把建模与反馈控制结合成为一体,突破了参数自适应的框架.实现了控制系统的结构自适应性,并且避免了建立数学模型这一繁锁的步骤.本文就是对这种系统建模与控制一体化的途径进行介绍.

关键词：实时辨识、反馈控制、结构自适应

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2001CCA04000

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：380-389