非线性系统的自适应实用输出跟踪控制

摘要：

研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近输出跟踪是不可能的(甚至是局部的).应用修正的自适应增加幂积分方法,设计了一种光滑状态反馈控制器,保证闭环系统所有信号全局一致最终有界,且使跟踪误差进入零的小邻域内.仿真结果表明该控制器是可行的并且是有效的.

关键词：自适应实用输出跟踪、自适应光滑状态反馈、不可控不稳定线性化

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.8(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金Q2002G02

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：357-363