一种鲁棒故障检测与反馈控制的最优集成设计方法

摘要：

研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计问题的最优解.在共用同一状态观测器的情况下,将反馈控制器和鲁棒故障检测滤波器的集成设计问题归结为两目标优化问题,解决了同时满足闭环控制系统设计要求和故障诊断系统鲁棒性能的最优集成设计问题.简例验证了提出算法的有效性.

关键词：模型不确定性、故障检测滤波器、反馈控制、观测器、鲁棒性

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金6037402;山东省博士基金03BS09;山东省自然科学基金Y2001G0

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：294-299