圆轨倒立摆摆起过程神经网络闭环控制方法

摘要：

在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经网络,构成摆起过程的反馈控制系统.通过仿真与实际控制,表明所研究方法是可行和有效的,并为复杂非线性系统的闭环控制提供了新的思路.

关键词：圆轨倒立摆、神经网络、控制律、摆起闭环控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69875003;辽宁省博士科研项目2001102017

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：288-293