一类非线性对象的自抗扰控制器参数整定
研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实验得出控制器的参数整定规则,并以一个具有可调零点的多变量对象为仿真实例,证实了整定规则的有效性.
非线性对象、自抗扰控制器、整定规则、具有可调零点的多变量对象
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TP13(自动化基础理论)
Technology Researching Project2001BA401A03-07
2004-06-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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