基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合

摘要：

研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合,利用构造的有效跟踪门,提出了一种新的多传感器分布式航迹融合算法.最后,对原有算法和所提算法进行了仿真研究.

关键词：强跟踪滤波、航迹融合、反馈综合、跟踪门、状态估计

所属期刊栏目：30

分类号：TN941

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002CB312204

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：244-250