含参数不确定性的马尔可夫跳变过程鲁棒正实控制

摘要：

讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题,其跳变参数的跃迁由有限状态的马尔可夫过程描述.基于随机李亚普诺夫函数的方法,并结合线性矩阵不等式,分别提出依赖于模态的状态反馈和输出反馈控制,以保证相应闭环系统的严格正实性.进一步针对系统含参数不确定性的情形,引入鲁棒正实性分析,得到鲁棒正实控制器存在的充分条件和设计方法.

关键词：正实控制、鲁棒性、Markov跳变系统、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：29

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金NSFC:60025308;中国高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：761-766