乘性随机离散系统的最优控制

摘要：

基于对系统随机不确定因素的分析,文中定义了一种新型随机离散系统- -乘性随机离散系统,并研究该类系统的线性二次型(LQ)最优控制问题.首先给出了该类系统的有限时间和无限时间LQ最优控制律,并着重分析、证明了无限时间LQ最优控制问题的Riccati方程的正定矩阵解的存在性及相应数值求解算法与收敛性,以及闭环系统的稳定性等问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：随机离散系统、最优控制、噪声、乘性摄动

所属期刊栏目：29

分类号：TP1(自动化基础理论)

资助基金：湖北省自然科学基金;湖北省教育厅中青年人才基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：633-640