基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法
网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域.本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统,构造了一个无记忆的降阶状态观测器,通过比较观测器输出和系统实际输出来产生残差,从而对网络化系统的控制故障进行了检测.仿真结果表明此方法是可行的.
故障检测、网络化控制系统、网络时延、降阶观测器、采样控制系统
29
TP277;TP393(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60274014;国家自然科学基金2000J151;Intelligent Manufacture Technology Key Lab Foundation of Education Ministry of P.R.China
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
559-566