未知环境中多移动机器人协作围捕的研究
为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态.提出了排队、搜索、包抄、捕捉、预测和方向优化策略,结合状态转换条件保证了任务的顺利实现.同时,赋予被捕捉对象(下用Invader表示)一种安全运动策略,增加了围捕的难度.仿真结果表明了所提方法的可行性.
多移动机器人、围捕、协调协作
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69975022
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
536-543