基于输入输出回归神经网络的超声马达辨识和速度控制
建立了一个新的输入-输出反馈神经网络结构用于超声马达速度辨识.给出了以驱动电压的幅值和驱动频率为控制量的双模式速度控制器,推导了辨识器和控制器的动态递归反传算法.数值模拟结果表明,辨识器能比较精确地描述马达的输入-输出关系,双模式神经网络控制器对多种形式的参考速度,都有很好的控制效果.
超声马达、神经网络、双模式控制器
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TP11(自动化基础理论)
国家自然科学基金19872027
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
509-515