高速公路中的行车道检测和车辆跟踪

摘要：

提出了一种有效的高速公路检测和多车辆跟踪视觉系统.该系统主要模块包括道路检测、基于二维模型的车辆跟踪器(近距离车辆的矩形模型和远距离车辆的U形模型)、启发式车辆检测、系统协调器.在系统中,跟踪器的动态产生和终止优化了系统的计算资源.另外,系统利用鲁棒性估计技术提高了道路检测的性能.车辆的跟踪是采用三参数状态空间的多边形拟合技术来实现的.本文采用了PETS2001提供的图像序列测试了系统有效性,在Pentium III 450MHz PC上系统的处理速度为平均每帧12毫秒.

关键词：车道检测、车辆跟踪、边缘点、多边形拟合

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60135020

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：450-456