利用部分观测跟踪被遮挡的目标

摘要：

提出了一个在单个固定摄像机下进行多目标跟踪的方法.利用亮度和色度混合模型和卡尔曼滤波器来检测跟踪目标,为了利于预测和解释被遮挡的物体,建立了场景的模型.在遮挡的情况下,和传统的盲跟踪不同,本文中的目标状态是由可用的部分观测来估计的.对目标的观测取决于预测、前景观测和场景模型,这使得本文算法在定性或定量的分析下都表现出更加鲁棒的性能.

关键词：部分观测、场景模型、前景区域

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：Supported by the EPSRCGR/M58030

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：370-380