输出调节和内模原理

摘要：

输出调节指的是控制系统的输出,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的.对于线性系统,内模原理是解决这一问题的强有力的工具.在最近10年,非线性系统的输出调节问题及内模原理成为国际非线性控制研究的前沿课题.该文的目的是对此问题给一综述介绍.

关键词：输出调节、内模、鲁棒调节器、渐近稳定性、非线性系统

所属期刊栏目：29

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998020308

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：284-295