混合的直接型模型参考自适应控制
本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方案, 我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界, 同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(Δ2+Δ2∞)+d20+1/a20). 同文献[1]的控制方案相比,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制具有如下优点: 1) 实现过程中计算量大大减小; 2) 具有更好的鲁棒性.
混合的模型参考自适应控制、直接型、规范化
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金79970114,60174042;National Science Foundation of Shandong ProvinceQ2002G02
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
190-196