不确定离散广义系统的D稳定鲁棒控制
研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题.首先,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统,提出了广义二次D镇定的概念,基于矩阵不等式和广义Riccati方程,给出了一种广义二次D镇定器的设计方法,所得到的结论能够实现研究目标;然后,讨论了控制输入项含有扰动的不确定离散广义系统,在一定的假设条件下,给出了期望状态反馈增益阵的存在条件及其解析表达式.最后,用数值示例说明所给方法的有效性及可行性.
不确定性、离散广义系统、D稳定、鲁棒控制
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TP273(自动化技术及设备)
广东省自然科学基金020163
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
142-148