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大射电望远镜轨迹跟踪模糊学习控制

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@@ 1 引言 "新一代大射电望远镜光机电一体化设计"[1~4]创新设计方案中,大跨度悬索拖动装有Stewart平台的馈源舱提供较大的工作空间,并实现馈源轨迹的粗调控制,Stewart精调平台在粗调的基础上实现馈源轨迹跟踪的精调控制,满足馈源轨迹跟踪精度要求.

大射电望远镜、轨迹跟踪、模糊控制、学习控制

28

TP273(自动化技术及设备)

国家自然科学基金50075065;陕西省自然科学基金;国家天文观测中心资助项目

2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

1039-1042

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