基于脉冲能量模型的机械定位系统高精度定位

摘要：

@@ 1 引言
受摩擦力的影响,机械定位系统在常规控制下出现稳态误差或极限环,不能满足定位精度要求.脉冲定位技术是目前解决机械定位系统高精度定位问题的一种极为有效的方法[1,2].

关键词：摩擦力补偿、自适应控制、脉冲控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69825106;高等院校骨干教师基金

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1025-1029