理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用

摘要：

面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难,基于仿人理性决策原则,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法--理性遗传算法.其通过遗传信息的反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有效地结合在遗传算法之中.相对于传统遗传算法,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动规划问题.理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的.

关键词：仿人理性决策原则、遗传信息、理性规则、多机器人运动协调

所属期刊栏目：28

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9820-06;中国科学院重点实验室基金RL199910

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：955-961