基于近似模型的多层模糊CMAC自适应非线性控制

摘要：

针对非线性离散时间系统的控制问题,提出了一种基于近似模型的多层模糊CMAC自适应控制方法.采用多层模糊CMAC对非线性函数进行逼近,并提出了一种新的神经网络学习算法来保证权值的有界性.由于无需满足PE条件,所以文中提出的方法对于离散时间系统的神经网络控制问题具有实际价值.

关键词：神经网络、非线性控制、近似模型、自适应控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998020307;国家自然科学基金69934010;面向21世纪教育振兴行动计划985计划985-信息-01-基金-01;面向21世纪教育振兴行动计划985计划

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：773-776