基于逆系统方法的非线性内模控制
针对一类非线性连续系统,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统,针对复合后的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制,证明了闭环系统的鲁棒稳定性,分析了系统性能. 仿真结果表明所提的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单.
非线性、逆系统方法、内模控制、鲁棒性、小波网络
28
TP27(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60034010,60174019
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
715-721
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非线性、逆系统方法、内模控制、鲁棒性、小波网络
28
TP27(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60034010,60174019
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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