离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定

摘要：

研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念.基于此概念,提出了一种动态补偿器设计的新方法.主要结果是,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定的,则能用动态输出反馈镇定.动态补偿器的设计是构造性的.

关键词：镇定、离散时间系统、非线性系统、最小相位系统、动态输出反馈

所属期刊栏目：28

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金69674004;国家攀登计划970211017

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：681-689