关于H∞控制器阶的一个注记

摘要：

@@ 1 引言
现有H∞控制设计方法通常可构造出阶数为广义对象McMillan阶的全阶控制器[1,2],故H∞控制器的阶数较高,研究阶数低于广义对象阶的降阶控制器设计方法,具有重要的工程和理论意义.在奇异情形下,几个学者研究了显式构造降阶控制器的方法[3,4],但这些结果不适用于标准H∞控制问题.一个令人感兴趣的问题是,当H∞控制问题可解时,是否必存在降阶的控制器.文献[5]曾推测存在阶数等于广义对象阶与输出变量数之差的降阶控制器.本文通过一阶对象H∞控制问题的分析说明,最小阶H∞控制器的阶可达广义对象阶.

关键词：H∞控制、降阶控制器、最小阶控制器、线性定常系统

所属期刊栏目：28

分类号：TM571(电器)

资助基金：航空科研项目99E51002;山西省青年基金19991018

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：651-653