滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制

摘要：

研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑模带的概念;还给出了实现准滑模的条件.通过非奇异线性变换,将上述系统化成了简约型,并给出了变结构控制律的设计方案.利用Lyapunov函数法,证明了系统准滑模的稳定性.

关键词：滞后、离散系统、准滑模、准滑模带、变结构控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69874005;广东省自然科学基金010060;广东省科技基金C31801

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：625-630