满意滤波在航迹辨识中的应用

摘要：

利用线性矩阵不等式(LMI, linear matrix inequalities)方法,首先研究了Kalman滤波的稳态误差方差和滤波增益的解法,并根据满意控制的思想,提出了具有误差方差上界约束的滤波问题,然后研究了误差方差上界约束下对系统测量噪声具有最大容许强度的满意鲁棒滤波.本文的研究成果已被应用于某型C3I系统中的航迹辨识.

关键词：Kalman滤波、满意滤波、误差方差、测量噪声、LMI方法

所属期刊栏目：28

分类号：TP231.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174028

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：559-563