时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计

摘要：

研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题.利用二自由度控制结构和Youla参数化方法.提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维l1优化问题.因此控制器设计只需解一个标准线性规划问题.此外,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性和最优跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.

关键词：最优稳态跟踪、二自由度控制、l1优化设计、时变不确定性

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金990795;工业自动化关键技术研制开发及产业化研究项目;汕头大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：552-558