不确定组合大系统的自适应分散镇定控制

摘要：

考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题.针对系统不确定界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定;进而从工程实际应用的角度,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控制器的设计方案.仿真说明该设计方案是有效的.

关键词：组合系统、不确定项的未知界、自适应控制、渐近稳定、实用稳定

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金97014508;高等学校博士学科点专项科研项目;国家攀登计划;河南省高校杰出科研人才创新工程项目2001KYCX007;河南省自然科学基金0111060100;河南省软科学基金0113011800

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：435-440