高精度伺服系统低速问题研究

摘要：

采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,在满足常规稳定控制器参数选择范围的基础上,给出了为消除低速滞滑爬行,PID控制器参数还应满足的条件.该判定定理简单实用,对于高精度伺服系统的调试具有很好的指导意义.

关键词：低速滞滑、稳定性判据、摩擦

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：431-434