眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪
在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器.仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性和容错能力,算法简单,易于实时实现.
视觉跟踪、神经网络、无标定、手眼协调
28
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69875010;上海市高等学校青年科学基金98QN18
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
371-377