非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

摘要：

针对反馈线性化后的不确定非线性对象,提出了一种鲁棒自适应控制方法.采用模糊模型逼近不确定项,用逐步后推技术构造出自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题.该方法还用于感应电动机速度控制的仿真.用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性.该方法适用于任意有界时变干扰,通过模糊模型还可以加入对干扰的经验知识.

关键词：非线性控制、鲁棒自适应控制、自适应模糊模型、Lyapunov方法、感应电动机

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：清华大学校科研和教改项目;国家"211"工程建设项目

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：356-362