不确定LTI-SISO系统的低通滤波时滞观测器控制

摘要：

合理利用时滞可能获得意想不到的性能.研究表明,系统的不确定性以及受到的外部干扰可以利用时滞观测器来进行观测,从而实现系统的鲁棒控制.本文提出了一种低通滤波时滞观测器,避免了常规时滞观测器控制中出现的控制信号颤振,得到了一种结构新颖的控制器.仿真结果表明时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及受到的外部干扰,是一种性能优良的鲁棒控制方法.

关键词：时滞、时滞控制、时滞观测器、不确定性

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：272-278