基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制

摘要：

@@ 1 引言由于系统模型中往往含有不确定性和关联时滞,因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义. 在实际系统中,不确定项往往具有数值界表达形式[1],这种表达形式不需要满足匹配条件,更具有一般性. 本文应用LMI方法[2,3]研究一类具有数值界,可不满足匹配条件的时变不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒稳定化问题,得到了其可分散状态反馈镇定的充分条件,提出了该类大系统的分散鲁棒控制器的LMI(Linear Matrix Inequality)设计方法,与以前黎卡提方程方法[4～6]相比,不需预先调整多个参数,计算简单,应用方便.

关键词：数值界不确定性、时滞、分散控制、线性矩阵不等式、鲁棒性

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-511-9845-003,863-511-945-014

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：155-159