利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界

摘要：

研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且分析了鲁棒控制稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,给出了基于LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定界的优化算法.通过对上述问题的研究,使得约束条件下鲁棒控制系统稳定界与LQ最优控制逆问题的解法相联系.

关键词：鲁棒稳定界、Riccati矩阵方程、优化、LQ逆问题

所属期刊栏目：28

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省自然科学基金99J042;湖北省教育厅科研项目99B024

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：131-136