具有理想跟踪特性的多变量变结构模型参考自适应控制
考虑一个广义相对阶为1的多变量系统之变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换控制方案,解决了现有多变量VS-MRAC和多变量模型参考自适应控制(MRAC)中两个尚未解决的问题:1)使系统跟踪误差的每个分量均满足预先给定的性能指标; 2)无须假定对象高频增益矩阵满足通常的正定性条件.
多变量系统、变结构控制、自适应控制、混合控制
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TP273.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60174001
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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