基于状态观测器的双模控制方法

摘要：

对于状态不可测的输入受限线性时不变系统,提出一种基于状态观测器的控制方法.该方法采用双模控制策略,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理.仿真结果表明了所提方法的有效性.

关键词：输入受限、状态观测器、不变椭圆集、可行性、稳定性

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金69825106;教育部高校骨干教师资助计划

在线出版日期：2004-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：34-40