一种设计仿人智能控制器特征模型的新方法
特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一.文中从某些时域性能指标出发,提出了一种设计(e-f)信息空间特征模型的新方法.通过引入特征点、特征直线等概念,直接建立了仿人智能控制的特征模型与系统的上升时间tr、超调量δp和峰值时间tp等性能指标的定量关系,并用于实时调整特征状态的切换阈值,实现了对特征模型的动态设计.仿真实验结果表明了该方法的适用性和有效性.
仿人智能控制、特征模型、上(下)界特征直线、特征点
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TP18(自动化基础理论)
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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